pada tahun 1938, the american chester F. carson menggunakan kain katun untuk menggosok pelat seng yang dilapisi belerang di permukaan di ruangan gelap untuk mengisinya, dan menutupi manuskrip transparan dengan gambar di piring untuk diekspos area non-gambar pelat. muatan menghilang karena cahaya, dan area gambar tetap pada potensial asli tanpa cahaya, membentuk gambar laten elektrostatik yang tidak terlihat. kemudian lepaskan manuskrip asli dan taburkan lapisan bubuk pinus batu di permukaan papan. bagian gambar yang diisi dengan kuat menyerap bubuk pinus batu. area non-gambar yang tidak bermuatan dapat ditiup dengan lembut dari bubuk pinus batu. gambar yang sesuai dengan naskah disajikan . ini adalah yang paling awal proses fotografi elektrostatik , yang merupakan prinsip dasar dari pencetakan elektrostatik hari ini. pada waktu itu, teknologi baru ini secara kolektif disebut fotografi elektrostatik , sehingga bahan serbuk batu pinus yang digunakan untuk pengembangan disebut developer. kemudian, dikembangkan untuk dapat menyalin dokumen dan gambar, yang disebut penyalinan elektrostatik . toner kering atau larutan tinta yang digunakan untuk pengembangan disebut pengembang dan toner penyalinan elektrostatik atau larutan tinta penyalinan elektrostatik. dalam sepuluh tahun terakhir, telah berkembang mendekati pencetakan, jadi bisa disebut pencetakan elektrostatik , dan materi pengembangannya juga disebut tinta cetak elektrostatik.
pada tahun 1949, xerox co. menerapkan prinsip-prinsip di atas, menggunakan pelat selenium sebagai semikonduktor fotosensitif, dan menggunakan pelepasan korona untuk membuat permukaan pelat selenium bermuatan seragam. mencerminkan aslinya pada permukaan pelat selenium untuk paparan membentuk gambar laten. menggunakan pengembang metode air terjun (toner kering dicocokkan dengan pembawa pasir kuarsa dan diisi dengan listrik statis) untuk mengembangkan gambar toner pada permukaan pelat selenium. menutupi selembar kertas putih pada pelat selenium yang dikembangkan, menerapkan medan listrik tegangan tinggi di bagian belakang kertas untuk mengisi kertas, dan mentransfer gambar toner ke kertas. akhirnya, kertas dipanaskan , toner meleleh dan menempel pada kertas , dan menjadi salinan permanen yang setia pada aslinya , menciptakan mesin fotokopi elektrostatik manual pertama di dunia . pada tahun 1954 , perusahaan radio RCA Amerika Serikat menggunakan kertas berlapis seng oksida sebagai semisensitif fotosensitif onductor , yang membentuk gambar laten setelah paparan , dan menggunakan larutan tinta elektrofotografi (melarutkan tinta dalam pelarut minyak bumi , dan partikel tinta bermuatan positif) langsung pada kertas berlapis seng oksida . itu dikembangkan dan diperbaiki untuk menjadi salinan , dan mesin fotokopi elektrostatik langsung dibuat . pada tahun 1959 , xerox di Amerika Serikat selanjutnya menghasilkan model 914 otomatis selenium elektrostatik mesin fotokopi , yang membuat mesin fotokopi elektrostatik benar-benar praktis dan memasuki pasar . kemudian negara-negara eropa , uni soviet , dan Jepang bergegas mengejar dan memproduksi berbagai mesin fotokopi xerografi , sehingga teknologi xerografi berkembang lebih pesat di bawah persaingan yang ketat .
setelah kompetisi pada tahun 1960-an dan 1970-an, semua aspek teknologi xerografi di dunia telah berkembang pesat. selain selenium dan seng oksida, bahan panduan cahaya telah mengembangkan selenium telurium, paduan ekstensi selenium, kadmium sulfida, titanium oksida, dan bahan-bahan seperti polivinilkarbazole dan trinitrofluorenon. jenis konduktor cahaya komposit. fotosensitifitasnya, tingkat identifikasi, masa pakai dan properti lainnya telah sangat meningkat. dalam hal sumber cahaya , lampu tungsten yodium , lampu cahaya dingin (lampu ultraviolet) , lampu xenon telah dikembangkan , dan laser juga telah diterapkan . di samping paparan panorama statis untuk paparan pemindaian celah, sistem pencitraan optik juga menggunakan paparan serat optik dan pemindaian laser. metode pengembangan lebih beragam. pengembangan basah berkembang dari metode langsung ke metode tidak langsung, dan pengembangan kering berkembang dari metode air terjun menjadi magnet c metode kuas, dan ada juga metode pemukulan dan metode kabut bubuk. metode pengikatan telah berkembang dari pemanasan listrik ke pemanasan inframerah, dan metode pemanasan dan pengepresan roller panas dan metode pengepresan dingin yang tidak membutuhkan pemanasan sama sekali telah muncul. berbagai pengembang yang sesuai juga telah dikembangkan. pengembangan berbagai aspek yang disebutkan di atas, ditambah dengan koneksi otomatis dari berbagai proses, telah sangat mempercepat kecepatan penyalinan, sangat meningkatkan kualitas penyalinan, dan secara bertahap mengurangi biaya. pada akhir 1970-an, mesin fotokopi elektrostatik telah menduduki kantor lembaga penelitian, sekolah, lembaga, dan perusahaan. dan memasuki studio rumah para ilmuwan dan pengusaha.